1、PD02039旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式()。

题目要求选择旋翼飞行器的运动方式的特点，将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。

根据题干给出的选项，我们逐个分析它们是否是旋翼飞行器的基本飞行控制方式。

A. 垂直飞行控制：旋翼飞行器可以通过变动主旋翼的推力来实现垂直方向的飞行控制。因此，垂直飞行控制是旋翼飞行器的基本控制方式之一。

B. 水平飞行控制：旋翼飞行器可以通过改变主旋翼的角度来控制飞行器在水平方向上飞行。因此，水平飞行控制也是旋翼飞行器的基本控制方式之一。

C. 横滚控制：横滚是指飞行器围绕机身纵轴的旋转运动。旋翼飞行器可以通过改变倾斜主旋翼的角度来实现横滚控制。因此，横滚控制是旋翼飞行器的基本控制方式之一。

D. 俯仰控制：俯仰是指飞行器围绕机身横轴的旋转运动。旋翼飞行器可以通过改变前倾或后仰的机身姿态来实现俯仰控制。因此，俯仰控制也是旋翼飞行器的基本控制方式之一。

E. 偏航控制：偏航是指飞行器在水平面上的旋转运动。旋翼飞行器可以通过改变尾旋翼或副翼的推力或角度来实现偏航控制。因此，偏航控制也是旋翼飞行器的基本控制方式之一。

综上所述，根据题干中的描述，旋翼飞行器的基本飞行控制方式包括垂直飞行控制、水平飞行控制、横滚控制和偏航控制。因此，正确答案是ACDE。