97、机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( )

45. 压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

44. 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

43. 工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。

42. 六轴工业机器人包含旋转(S 轴)、下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的 R、B 和( )轴的传动。

41. 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有 3 个反馈回路,分别是: 电流环、速度环和( )。

40. 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

39. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

38. 轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

37. 机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

36. 机器人终端效应器(手)的力量来自( )。