9. 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

391. 照明控制电路中,开关的作用是控制电路的接通或断开,所以开关既可接在相线上也可接在零线上。( )

390. PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,其中系统存储器为ROM或E2PROM结构,而用户存储器主要为RA. M结构。( )

389. MES专门针对车间现场管理,ERP是站在全公司的角度,管理全公司的技术、采购、库存、生产等信息,管的多,但不详细、不具体。( )

388. 在过程控制方面,MES系统管理生产订单的整个生产流程,通过对生产过程的所有突发事件实时监控,自动纠正生产过程中的错误或提供决策支持,以实现生产调度要求。( )

387. RS232C是全双工串行通信接口,而RS485是半双工并行通信接口。( )

386. S7 - 300和S7 - 400均有两个32位的累加器,用来处理字节、字和双字。( )

385. 在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中,都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。( )

384. S7 - 200 PLC属于小型高档模块式结构。( )

383. 项目下可以用多个程序,而CPU下只能有一个程序。( )

382. S7 - 300 PLC没有插槽限制,因此信号模块可以插在4~11号槽的任意位置,前面可空出槽. ( )