389. MES专门针对车间现场管理,ERP是站在全公司的角度,管理全公司的技术、采购、库存、生产等信息,管的多,但不详细、不具体。( )

11. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

10. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

9. 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

8. 动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

7. 一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

6. 当代机器人主要源于以下( )两个分支。

5. 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

4. 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

3. 机器人的控制方式分为点位控制和( )。

2. 机器人的 TCP 测量是指( )测量。