384. S7 - 200 PLC属于小型高档模块式结构。( )

16. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

15. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

14. 手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

13. 机器人三原则是由( )提出的。

12. 谐波传动的缺点是( )。

11. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

10. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

9. 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

8. 动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

7. 一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。