31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

29、工业机器人的气吸吸盘由()组成。

28、工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

27、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。

26、()属于工业机器人子系统。

25、为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。

24、()这几项都属于机器人智能性的特点。

23、谐波传动的优点是()。

22、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

21、工业机器人生产线设计原则有()。

20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。