26、()属于工业机器人子系统。

34、零点校准时，为了校准方便，让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为()。

33、对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列()工具。

32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

30、标定工件坐标时，标定的第一个点为()。

29、工件坐标系标定的方法为()。

28、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

26、工业机器人中的TCP指的是()。

25、tooldata数据的中文意思为()