32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

28、工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

27、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。

26、()属于工业机器人子系统。

25、为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。

24、()这几项都属于机器人智能性的特点。

23、谐波传动的优点是()。

22、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

21、工业机器人生产线设计原则有()。

20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。

19、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。