24、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()

75、下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()

74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

73、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

71、在r操作机动力学方程中，其主要作用的是()。

70、机器人在()模式下，使能器无效。

69、基本运动指令-MoveC是一个()指令。

68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()

67、机器人确定圆弧轨迹的原理是()。