192、机器人在线运行时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫做插补方式。工业机器人作业示教常用的插补方式有关节插补，直线插补和()插补三种。

108、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。

107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。

106、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

104、滚动轴承在各种机械中使用非常广泛。它一般由内圈外，圈滚动体和()组成。

103、工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。

102、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力矩控制。

101、工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

99、测速发电机的输出信号为()。