输电线路本体缺陷指组成线路本体的全部构件、附件及零部件缺陷，包括基础、杆塔、导线、地线（OPGW）、绝缘子、金具、接地装置、拉线等发生的缺陷。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（ ）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，不能采用可见光对线路绝缘子巡检内容是（  ）。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用（ ）方式。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，通道巡检视搭载的传感器不同，通道巡检分为（ ）和扫描巡检。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，开展档中巡检时，大、中型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于（ ）

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，巡检数据应妥善处理并至少保存（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定起飞前，操作人员应逐项开展（ ）、系统自检、航线检查，确保无人机处于适航状态。

对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取（ ）。

对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标且目标间有明显遮挡无法区分时，应采取（ ）。