对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标且目标间有明显遮挡无法区分时，应采取（ ）。

通过示教航线学习的方法，不需要任何准备工作，无人机就可以实现自主飞行。

目前我们通常使用多旋翼无人机进行杆塔精细化巡检。

架空线产生稳定的微风振动时，振动波沿档距呈正弦的驻波分布。

所有输电线路都需要安装防振锤进行防振。

次档距振动会引起造成阻尼性能差的间隔棒松动、脱离或破断。

500kV线路保护区为导线边线向外侧水平延伸30m，并垂直于地面所形成的两平面内的区域。

输电线路的外绝缘配置应不低于所处地区污秽等级所对应的爬电比距上限值，对不满足要求的应采取喷涂防污闪涂料、更换复合绝缘子、调爬等措施进行改造。

输电线路运维单位，应根据线路状况及时开展维护工作，主要包括：更换接地装置和塔材，铁塔防腐，基础及防洪、防撞设施修复，附属设施安装、修补，树竹砍伐，水泥杆裂纹修复等。

输电线路一般缺陷指缺陷情况对线路的安全运行威胁较小，在一定期间内不影响线路安全运行的缺陷，此类缺陷一般应在一个检修周期内予以消除，需要停电时列入年度、月度停电检修计划。

输电线路本体缺陷指组成线路本体的全部构件、附件及零部件缺陷，包括基础、杆塔、导线、地线（OPGW）、绝缘子、金具、接地装置、拉线等发生的缺陷。