在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（ ）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。

输电线路本体缺陷指组成线路本体的全部构件、附件及零部件缺陷，包括基础、杆塔、导线、地线（OPGW）、绝缘子、金具、接地装置、拉线等发生的缺陷。

运行维护单位根据实际情况和运行经验，确定直升机、无人机和人工相协同的巡视方式。对于在一个周期内已开展直升机、无人机巡视的线路或区段，且满足标准要求的，可不再开展人工巡视。

新建线路和迁改区段在投运后即可执行正常巡视周期。

输电线路故障巡视应在线路发生故障后及时进行，巡视方式和人员由运行维护单位根据需要确定。巡视范围为发生故障的区段或全线。

输电线路正常巡视包括可以按全线或区段进行。巡视周期相对固定，可进行动态调整。线路设备与通道环境的巡视须按照相同的周期同时进行。

均压屏蔽环既能平均绝缘子电压，也能改善金具周围电磁场。

均压环是为了平均绝缘子串上的电压分布。

碳纤维导线具有质量轻、耐高温的特点。

OPGW既起到防雷保护和屏蔽作用，又起到通信作用。

接地装置的冲击接地电阻与工频接地电阻的比值，一般大于1