208.自动驾驶 L1 和 L2 级阶段，实现车辆对道路的高识别性、高可靠性、实 时的信息交换需要解决的两个共性技术问题，即单传感器简单环境识别技术()问题和车辆底层控制实现的可靠性问题。

513.对于充电模式4，应安装()来切断供电设备和电动车之间的联系，以防电击、起火或爆炸。

512.模式2充电系统中，从标准插座到电动汽车应提供保护接地导体，且应具备()和过流保护功能。

511.模式2充电系统中，从标准插座到电动汽车应提供保护接地导体，且应具备剩余电流保护和()功能。

510.模式2充电系统使用标准插座，能量传输过程中应采用单相交流供电。电源侧使用符合 GB2099.1 和 GB1002 要求的10A 插头插座时输出不能超过()。

509.模式2充电系统使用标准插座，能量传输过程中应采用单相交流供电。电源侧使用符合 GB2099.1 和 GB1002 要求的16A 插头插座时输出不能超过()。

508.缆上控制与保护装置是在()下连接电动汽车的一组部件或元件，包括功能盒、电缆、供电插头和车辆插头，执行控制功能和安全功能。

507.在充电模式4下，供电设备接触器接通时发生的车辆到充电设备、或者充电设备到车辆的冲击电流(峰值)应控制在()以下。

506.车载充电机的交流端口任一交流相线和彼此相连的可触及金属部分之间的接触电流应不大于() mA。

505.车载充电机在额定输入条件下，50%的额定功率输出时的功率因数应不小于()。

504. 电动汽车交流充电车辆接口和供电接口分别包含7对触头，分别是CC、 () 、N 、L1 、L2 、L3 和 PE。