30.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分( )

70.机器人每运转( )需测量减速机的润滑油铁粉浓度

69. 什么情况下，需要对机器人进行校零操作( )。

68.机器人每天 8h/天运转、每天 16h 电源 OFF 的状态下，编码器电池应每( )年更换一次。

67. 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

66.EFORT 机器人编码器电池所在位置( )。

65.缩短焊接机器人节拍的途径有( )。

64.焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球太大会影响下一次的起弧效果，通常情况下，控制熔球直径为焊丝直径的( )。

63.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的( )语言。

62.焊接公共参数的设定包括( )、焊丝直径、电弧力、回烧时间。

61.编码器电池电压为( )。