67. 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

33.机器人系统的八字形两工位布局，是广泛采用的系统形式，它可以最大程度满足机器人的作业空间，使机器人达到最大的作业范围。( )

32.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。( )

31.工业机器人的手具有通用性。( )

30.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分( )

29.外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。( )

28.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。( )

27.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TA轴( )

26.伺服电动机都是直流电动机。( ) 。

25.编码器的作用是驱动机器人关节动作。( )

24.机器人专指焊接机器人。( )