62.焊接公共参数的设定包括( )、焊丝直径、电弧力、回烧时间。

38.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用，不能与机器人进行协调焊接。( )

37.机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍。( )

36.机器人系统的水平回转装置1800自动变位，工件装卸所需要时间与焊接时间重合，可实现连续作业，实现高效率生产。( )

35.双机器人系统中要设好每台机器人的作业时间，达到协调动作，必要时采用双协调软件。使用中注意互相干涉(碰撞)现象，可不必设定监测区。( )

34.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率，减少工作节拍。对称焊接，减少工件单边受热产生变形。另外，还具有设备的综合成本低，减少占地空间等特点。( )

33.机器人系统的八字形两工位布局，是广泛采用的系统形式，它可以最大程度满足机器人的作业空间，使机器人达到最大的作业范围。( )

32.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。( )

31.工业机器人的手具有通用性。( )

30.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分( )

29.外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。( )