69. 什么情况下，需要对机器人进行校零操作( )。

31.工业机器人的手具有通用性。( )

30.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分( )

29.外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。( )

28.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。( )

27.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TA轴( )

26.伺服电动机都是直流电动机。( ) 。

25.编码器的作用是驱动机器人关节动作。( )

24.机器人专指焊接机器人。( )

23.焊接机器人具有焊缝成形好，连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点，极大的提高了焊接生产效率。( )

22.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由焊钳(点焊机器人)、焊枪(弧焊机器人)、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成( )