18.焊接电弧电压是由( )所组成的。

23.编码器的种类有哪些( )?( )

22.在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有( )。( )

21.常见的机器人外部传感器有( )。( )

20.机器人控制系统的基本单元有( )、电动机、减速器、驱动电路。( )

19.机器人学主要包含哪些研究内容( )、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。( )

18.PWM 调速的特点有( )。( )

17.按几何结构机器人分为:( )。( )

16.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。( )

14.机器人常用的可以测量转速的传感器有 。( )

13.机器人的驱动方式主要有( )、( )和( )三种。( )