16.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。( )

25.弧焊是利用电弧作为换能手段，将电能转化为( )。

24. 气体保护焊容易产生较大的飞溅，其主要原因是( )

23.钨极氩弧焊时，电弧过短，则钨极易与焊丝或熔池相碰，造成焊缝( )，并破坏电弧的稳定燃烧。

22.在选用气焊焊丝时，需要考虑母材( )。

21.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的( )的危害。

20.焊接时，钨极起着( )的作用。

19.焊接过程中，因( )，使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。

18.焊接电弧电压是由( )所组成的。

17.根据焊接过程中金属所处的不同状态，焊接方法可分为( )三类。

16.焊接接头由( )所组成。