20.机器人控制系统的基本单元有( )、电动机、减速器、驱动电路。( )

21.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的( )的危害。

20.焊接时，钨极起着( )的作用。

19.焊接过程中，因( )，使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。

18.焊接电弧电压是由( )所组成的。

17.根据焊接过程中金属所处的不同状态，焊接方法可分为( )三类。

16.焊接接头由( )所组成。

15.焊接时，钨极起着( )的作用。

14.药芯焊丝焊接的特点是:( )等。;

13.电弧力包括( )

12.弧柱的温度受到( )的影响。