19.机器人学主要包含哪些研究内容( )、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。( )

22.在选用气焊焊丝时，需要考虑母材( )。

21.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的( )的危害。

20.焊接时，钨极起着( )的作用。

19.焊接过程中，因( )，使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。

18.焊接电弧电压是由( )所组成的。

17.根据焊接过程中金属所处的不同状态，焊接方法可分为( )三类。

16.焊接接头由( )所组成。

15.焊接时，钨极起着( )的作用。

14.药芯焊丝焊接的特点是:( )等。;

13.电弧力包括( )