33.机器人系统的八字形两工位布局，是广泛采用的系统形式，它可以最大程度满足机器人的作业空间，使机器人达到最大的作业范围。( )

67. 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

66.EFORT 机器人编码器电池所在位置( )。

65.缩短焊接机器人节拍的途径有( )。

64.焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球太大会影响下一次的起弧效果，通常情况下，控制熔球直径为焊丝直径的( )。

63.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的( )语言。

62.焊接公共参数的设定包括( )、焊丝直径、电弧力、回烧时间。

61.编码器电池电压为( )。

60.工具坐标系下操作机器人，按 RX+键，会产生下列哪种现象。( )

59.陀螺仪是利用( )原理制作的。

58. ER6L 工业机器人的工具坐标系数据一般可通过下述方式建立( )。①四点法; ②五点法; ③六点法。