38.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用，不能与机器人进行协调焊接。( )

62.焊接公共参数的设定包括( )、焊丝直径、电弧力、回烧时间。

61.编码器电池电压为( )。

60.工具坐标系下操作机器人，按 RX+键，会产生下列哪种现象。( )

59.陀螺仪是利用( )原理制作的。

58. ER6L 工业机器人的工具坐标系数据一般可通过下述方式建立( )。①四点法; ②五点法; ③六点法。

57.机器人外部传感器不包括( )传感器。

56.机器人处于奇点时，应当在( )坐标系下移动机器人。

55.在机器人系统上截图后，应当使用( )把图片导出。

54.完整的零点标定过程包括对( )轴的标定零点。

53.工业机器人的零点标定目的是为了( )。