社会主义在中国经过近70年的发展，已经充分让人民建立起了（）

这道题目考察的是对社会主义在中国发展成果及其影响的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 制度自信：社会主义制度在中国经过长期的实践和发展，已经证明其适应中国国情，能够推动中国社会的进步和发展。因此，人民对社会主义制度充满自信，这是社会主义在中国取得成功的重要标志。

B. 理论自信：中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的最新成果，它为中国的发展提供了科学的理论指导。人民对这一理论体系的认同和信任，体现了理论自信。

C. 道路自信：中国特色社会主义道路是符合中国国情的发展道路，它引领中国取得了举世瞩目的成就。人民对这条道路的坚定信念，就是道路自信。

D. 文化自信：社会主义在中国的发展不仅体现在物质文明的进步上，更体现在精神文明的繁荣上。中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化的融合发展，让人民对中华文化充满自信。

综上所述，社会主义在中国的发展不仅让人民建立了对制度的自信，还建立了对理论、道路和文化的自信。这四个方面是相互关联、相互促进的，共同构成了中国特色社会主义的自信体系。

因此，答案是ABCD。这四个选项都准确地反映了社会主义在中国发展所带来的深远影响，以及人民对此的坚定信念和自信。