下列属于公安机关可以依法撤销行政许可的情形是（）

选项解析：

A. 违反法定程序作出准予行政许可决定的：如果行政许可的批准过程中没有遵循法定程序，即使决定本身可能是正确的，其合法性仍然存在问题。因此，这种情况属于可以依法撤销行政许可的情形。

B. 对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的：如果行政许可授予了不具备资格或不满足法定条件的申请人，这种行政许可的作出是错误的，应当被撤销。

C. 滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的：行政机关在行使职权时必须依法行事，如果存在滥用职权或玩忽职守的情况，其作出的行政许可决定也应当被撤销。

D. 超越法定职权作出准予行政许可决定的：行政机关应当在法律授权的范围内行使职权，如果超越了法定职权作出行政许可，该决定同样是无效的，应当被撤销。

为什么选择这个答案：

选择ABCD的原因是，根据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条的规定，以上四种情形都是可以依法撤销行政许可的具体情形。该法律条款明确指出，如果行政机关作出行政许可决定时违反了法定程序、对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人作出行政许可、滥用职权或玩忽职守、或者超越了法定职权，这些行政许可都应当被撤销。因此，本题的正确答案是ABCD。