公安机关在调查取证时，人民警察不得少于（），并应当向被调查取证人员表明执法身份。

本题考察的是公安机关在调查取证时关于人民警察人数的规定。

首先，我们逐一审视各个选项：
A项：1人。这一选项显然不符合执法工作的基本原则，因为单独一人执法可能引发争议，且难以保证执法的公正性和透明度。故A项错误。

B项：2人。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十七条：“公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示工作证件和县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。对确有必要立即进行检查的，人民警察经出示工作证件，可以当场检查，但检查公民住所应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。检查妇女的身体，应当由女性工作人员进行。” 虽然该条款直接针对的是检查行为，但调查取证作为执法活动的一部分，同样应遵循类似的原则，即人民警察不得少于两人，以确保执法的合法性和公正性。此外，从实践经验和法律精神出发，两人执法有助于相互监督，减少执法过程中的不当行为。因此，B项正确。

C项：3人。此选项没有明确的法律依据，且从效率和必要性角度来看，三人执法并非调查取证活动的必要条件。故C项错误。

D项：4人。同样，此选项也缺乏明确的法律依据，且四人执法在大多数情况下显得过于冗余，不利于执法效率。故D项错误。

综上所述，公安机关在调查取证时，人民警察不得少于两人，并应向被调查取证人员表明执法身份。因此，正确答案是B项。