自2021年5月至2023年5月，在全国开展“（）”活动，努力为乡村振兴提供法律服务和法治保障。

这是一道关于识别特定活动主题的选择题，需要我们准确理解题干中提到的活动背景、目的和关键词，并从给定选项中选出最符合题意的答案。

首先，我们梳理题干中的关键信息：

时间范围：2021年5月至2023年5月。
活动范围：全国。
活动目的：为乡村振兴提供法律服务和法治保障。

接下来，我们分析各个选项：
A选项（乡村振兴 你我有责）：此选项强调了乡村振兴的责任分担，但并未直接体现法律服务和法治保障的主题，与题干要求不符，排除。
B选项（乡村发展 法治同行）：虽然包含了“法治”元素，但“乡村发展”与题干中的“乡村振兴”在表述上存在差异，且“发展”一词较为宽泛，不如“振兴”具体，排除。
C选项（乡村振兴 法治同行）：此选项直接对应了题干中的“乡村振兴”和“法律服务和法治保障”两个核心要素，既体现了活动的主题，也符合活动的目的，是正确答案。
D选项（乡村发展? 你我同行?）：此选项同样使用了“乡村发展”而非“乡村振兴”，且“你我同行”并未直接体现法律服务和法治保障的主题，排除。

综上所述，C选项（乡村振兴 法治同行）最符合题干要求，既准确反映了活动的主题（乡村振兴），又明确指出了活动的目的（提供法律服务和法治保障）。

因此，答案是C。