16.()是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。

184、为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

180、运动逆问题是实现如下变换()。

179、运动正问题是实现如下变换()。

178、一个刚体在空间运动具有()自由度。

177、机器人的定义中,突出强调的是()。

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

175、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。