13.汽车轻量级指数与车身质量成比例,与扭转刚度成反比,用于评估车身结构的()。

187、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

186、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

185、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。

184、为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

180、运动逆问题是实现如下变换()。

179、运动正问题是实现如下变换()。

178、一个刚体在空间运动具有()自由度。