126、机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手部位置可以得到多个解。（）

二进制数1011101等于十进制数的（）。

二进制数10011转换成十进制数是（）。

多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

对于有分路电阻的阀型避雷器，当分路电阻断裂时，其电导电流怎样变化。（）

对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为的（）。

对机器人操作者定义正确的是（）。

对工厂企业来说，实行计划用电主要是针对（）而言。

对程序的优化和调整即为优化程序的（）。