122、机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的肌肉。（）

防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。

反映式步进电动机的转速n与脉冲频率（）。

发现他人不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。

二维码目前不能表示的数据类型（）。

二进制数1011101等于十进制数的（）。

二进制数10011转换成十进制数是（）。

多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

对于有分路电阻的阀型避雷器，当分路电阻断裂时，其电导电流怎样变化。（）