450、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

420、在多少米高度的高原机场起飞着陆前，飞行人员必须使用氧气（ ）。

419、在颠簸区域飞行时，如需转弯限制坡度最大（ ）度。

418、在必须撤离遇险民用航空器的紧急情况下，最后离开民用航空器的应当是（ ）。

417、云外绕飞雷雨时，航空器距离积雨云，浓积云昼间不得少于（ ）。

416、云外绕飞雷雨时，航空器距离积雨云，浓积云夜间不得少于（ ）。

415、遇有紧急情况，飞行安全受到威胁时，机长可以决定改变原配置的高度层，改变高度层的方法时：（ ）。

414、遇险待救人员使用的地对空信号是“X”，表示的意义为（ ）。

413、遇险待救人员使用的地对空信号是“V”，表示的意义为（ ）。

412、遇险待救人员使用的地对空信号是“N”，表示的意义为（ ）。

411、与伞翼无人机类似，扑翼无人机目前在公安机关装备较少，但其具有独特优势可能会在特殊任务中被采用，一般由机体、机翼、传动器、驱动器、动力电池、能量转换器（驱动电路）六部分组成其中能量转换器能将锂聚合物电池输出的（ ）转换为驱动器所需的（ ）。