419、在颠簸区域飞行时，如需转弯限制坡度最大（ ）度。

451、任务规划由（ ）等组成

450、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

449、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹

448、动力系统工作恒定的情况下（ ）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度

447、无人机任务规划需要考虑的因素有：（ ），（ ），无人机物理限制，实时性要求

446、无人机任务规划需要实现的功能包括：（ ）

445、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

444、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（ ），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

443、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（ ）是任务规划的主体和核心

442、无人机（ ）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。