415、遇有紧急情况，飞行安全受到威胁时，机长可以决定改变原配置的高度层，改变高度层的方法时：（ ）。

455、（）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

454、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考

453、图元标注主要包括以下三方面信息（ ）

452、航迹规划需要充分考虑（ ）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机

451、任务规划由（ ）等组成

450、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

449、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹

448、动力系统工作恒定的情况下（ ）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度

447、无人机任务规划需要考虑的因素有：（ ），（ ），无人机物理限制，实时性要求

446、无人机任务规划需要实现的功能包括：（ ）