411、与伞翼无人机类似，扑翼无人机目前在公安机关装备较少，但其具有独特优势可能会在特殊任务中被采用，一般由机体、机翼、传动器、驱动器、动力电池、能量转换器（驱动电路）六部分组成其中能量转换器能将锂聚合物电池输出的（ ）转换为驱动器所需的（ ）。

459、下面正确的任务规划流程是

458、（）的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段

457、校准地图时选取的校准点（ ）

456、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等

455、（）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

454、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考

453、图元标注主要包括以下三方面信息（ ）

452、航迹规划需要充分考虑（ ）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机

451、任务规划由（ ）等组成

450、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力