GB38900规定：对于制动不平衡率及前轴制动率符合要求，但整车制动率不合格车辆，用便携式制动性能测试仪路试时，对于中型货车的制动初速度为()

路试驻车制动检验，不可采用“移动式驻车制动检验坡台法”。

路试驻车制动检验时，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min,检验车辆的驻车制动是否符合要求。

路试驻车制动检验时，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于2min,检验车辆的驻车制动是否符合要求。

对于摩托车检验时，在15km/h～25km/h车速时操纵制动手柄或者制动踏板，车辆制动应响应良好，并能及时停车。

对残疾人专用汽车，应通过操纵辅助装置检验制动性能。检验驻车制动性能时驻车制动辅助手柄的操纵力不应大于300N。

对残疾人专用汽车，应通过操纵辅助装置检验制动性能。检验行车制动性能时施加在制动和加速迁延手柄表面上的正压力不应大于300N。

在滚筒反力式制动检验台上检验时，被测试车轮在滚筒上抱死但整车制动率未达到合格要求时，可在车辆上增加任意的附加质量或相当于附加质量的作用力重新测试。

在滚筒反力式制动检验台上检验时，被测试车轮在滚筒上抱死但整车制动率未达到合格要求时，不得增加任何附加质量或相当于附加质量的作用力后，重新测试。

在滚筒反力式制动检验台上检验时，被测试车轮在滚筒上抱死但整车制动率未达到合格要求时，应在车辆上增加足够的附加质量或相当于附加质量的作用力(在设备额定载荷以内，附加质量或作用力应在该轴左、右车轮之间对称作用，不计入静态轴荷)后，重新测试。

用滚筒反力式制动检验台检验时，按照D.3加载制动检验，计算加载轴制动率和轴制动不平衡率时，静态轴荷取滚筒反力式制动检验台检测得到的加载轴荷。