37.AGV按导引方式可分为

**解析：** 自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）的导引方式是指其识别路径、确定行驶方向的技术手段。根据目前工业应用中的主流技术，AGV 主要可以分为以下几种导引方式： 1. **电磁导航（A选项）**： 这是较传统的导引方式之一。通过在地下埋设金属导线，并通以低频电流产生磁场，AGV 上的感应线圈接收磁场信号来识别路径。这种方式技术成熟、可靠性高，但路径改变较为困难。 2. **磁带导航（B选项）**： 也称为磁条导航。在地面铺设磁性磁带，AGV 通过磁传感器检测磁带的磁场信号进行导引。相比电磁导航，磁带导航铺设和修改路径更加灵活方便，成本也相对较低，是目前应用非常广泛的一种方式。 3. **激光导航（C选项）**： 这是一种非接触式的高精度导航方式。AGV 发射激光束扫描周围环境中的反射板（或自然特征），通过计算反射点的位置来确定自身坐标和航向。激光导航精度高、柔性好，无需在地面铺设物理轨道，适合复杂多变的环境。 4. **惯性导航（D选项）**： 利用陀螺仪和加速度计等惯性测量单元（IMU）来检测 AGV 的运动状态（加速度、角速度等），通过积分计算得出位置和姿态。惯性导航通常与其他导航方式（如二维码、地标校正）结合使用，以消除累积误差，实现自主定位。 此外，常见的导引方式还包括视觉导航、二维码导航、GPS导航等。 综上所述，选项 A、B、C、D 均属于 AGV 常见的导引方式。 **故正确答案为：ABCD**