判断题
全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的状态信息。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:B
解析:
**解析:**
这句话是**错误**的。虽然全球定位系统(GPS/GNSS)确实是无人机获取状态信息的重要传感器之一,但它提供的信息并不完整,不能代表无人机所有的“状态信息”。
具体原因如下:
1. **GPS 主要提供的位置和速度信息**:
全球定位模块主要用来确定无人机的**三维位置**(经度、纬度、高度)以及**对地速度**。这是导航和定点悬停的基础。
2. **无人机完整的“状态信息”包含更多维度**:
无人机的飞行状态是一个多维度的概念,除了位置和速度外,还必须包括:
* **姿态信息**:即俯仰角(Pitch)、横滚角(Roll)和偏航角(Yaw)。这些数据通常由**惯性测量单元(IMU)**(包含加速度计和陀螺仪)提供,GPS 无法直接提供高精度的实时姿态数据。
* **其他传感器数据**:如气压计提供的高度辅助、磁罗盘提供的航向参考、视觉传感器提供的避障或光流信息等。
3. **结论**:
GPS 只是无人机感知系统的一部分,它只能提供部分状态信息(主要是位置和速度)。要获得完整的无人机状态信息,需要融合 GPS、IMU、磁罗盘、气压计等多种传感器的数据。因此,说“全球定位模块的作用是得到无人机的状态信息”是不准确且片面的。
相关知识点:
全球定位模块,难获状态信息
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
用人单位应当保证劳动者每周至少休息( )日。
单选题
用人单位未按《工伤保险条例》规定提出工伤认定申请的,工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起( )内,可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
单选题
因发生在旅客上、下民用航空器过程中的事件造成旅客人身伤亡的,应当承担责任( )。
单选题
以下哪种情况下,用人单位不得与劳动者解除劳动合同( )。
单选题
以下哪种不是工伤事故( )。
单选题
以下哪部法律不适⽤于通⽤航空?( )。
单选题
以下( )属于多旋翼无人机搭载的消耗型任务载荷。
单选题
以下( )不属于警用多旋翼无人机搭载的非消耗型任务载荷。
单选题
以起飞机场作为备降场时,航行备用油量不得少于多少时间的油量( )。
单选题
仪表(云中)飞行空域的边界距离航路、空中走廊及其它空域的边界不得小于:( )。
