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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 惯性导航系统(INS)的核心组件包括加速度计和陀螺仪。其中,**加速度计**的主要功能确实是敏感并测量载体(如飞机、导弹、船舶等)相对于惯性空间的线性加速度。 具体工作原理如下: 1. **测量加速度**:加速度计直接测量的是比力(Specific Force),即非引力外力产生的加速度。在水平运动或经过重力补偿后,它反映了飞机运动状态的变化率。 2. **导航解算**:导航计算机对加速度计测得的加速度数据进行一次积分得到速度,进行二次积分得到位置和位移。 因此,题干中描述“加速度计主要用于测量飞机运动的加速度”是符合其基本物理定义和在惯导系统中主要作用的,该说法正确。

相关知识点:

惯导加速度计测飞机加速

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