单选题
IMU:惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态( )。
A
俯仰
B
滚转
C
偏航
D
以上都是
答案解析
正确答案:D
解析:
题目解析
IMU:惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态( )。 A.俯仰 B.滚转 C.偏航 D.以上都是 答案:D
解析:IMU(惯性测量单元)是无人机等航空器上的重要组件,用于感知飞行器的运动状态。它包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪,这些传感器分别测量了飞行器在各个轴向上的加速度和角速度变化。俯仰、滚转和偏航是飞行器的三个主要运动轴,分别对应飞行器绕纵轴、横轴和竖轴的旋转。因此,IMU可以感知飞行器在这三个轴向上的运动状态,所以正确答案为D,以上都是。
相关知识点:
IMU感知三轴,俯仰滚转偏航全
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