×
单选题
IMU能够检测的项目不包括（ ）。
A
经纬度
B
加速度
C
三维速度
D
角速度
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）是一种用于测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。典型的 IMU 包含以下传感器：
1. **陀螺仪（Gyroscope）**：用于测量物体的**角速度**（对应选项 D）。
2. **加速度计（Accelerometer）**：用于测量物体的**加速度**（对应选项 B）。
通过对加速度数据进行积分运算，可以推算出物体的**速度**变化，进而结合初始状态估算出三维速度（对应选项 C，虽然存在累积误差，但在惯性导航解算中属于可推导量）。
然而，**经纬度**属于绝对地理位置信息。IMU 是一种相对测量设备，它只能测量相对于初始状态的运动变化（位移、速度、姿态），无法直接获取绝对的地理坐标（如经度、纬度、海拔）。要获取经纬度，通常需要结合全球导航卫星系统（GNSS，如 GPS、北斗等）或其他外部参考信息。
因此，IMU 无法直接检测的项目是经纬度。
**正确答案：A**
相关知识点：
IMU不测经纬度，记好别糊涂
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
光源发出光，是因为光源中电子获得额外能量。
单选题
光流镜头安装方向与程序里写的方向不一致会引起飞机乱飞和快速漂移。
单选题
光和实物一样，是物质的一种，它同时具有波的性质和微粒（量子）的性质。
单选题
光电摄像机在可见光谱工作，大多在昼间使用。
单选题
惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。
单选题
惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。
单选题
管制空域内只允许实施仪表飞行；监视、报告空域内以及目视飞行航线只允许实施目视飞行。
单选题
关于动压和静压的方向，动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向。
单选题
关于电子调速器（电调）的日常维护保养，无需检查电子调速器（电调）外包装是否完整。
单选题
固定翼无人机重点部位装配时，一些副翼的舵机安装在机翼中间为避免机翼后缘与三角在固定木片时粘住转轴,可在摇臂轴套里滴些润滑油。
