多轴飞行器使用的电调一般为双向电调和无刷电调。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **电调类型分析**： * **无刷电调（Brushless ESC）**：多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）通常使用无刷电机，因此必须配合**无刷电调**使用。这一点描述是正确的。 * **双向 vs 单向**：绝大多数多轴飞行器使用的无刷电调是**单向电调**。它们只控制电机向一个方向旋转（通过改变三相电流的频率和相位来调节转速），而不需要改变旋转方向。飞行器的姿态控制（如前进、后退、左转、右转）是通过改变不同电机的转速差来实现的，而不是通过让电机反转。 * **双向电调**：通常用于需要电机正反转的场景，例如某些特定的机器人关节、车模的前进/后退控制或带有变距螺旋桨的直升机（但直升机主电机通常也是单向，尾桨或变距机构可能涉及其他控制）。在多轴飞行器中，使用双向电调不仅没有必要，还会增加成本、重量和控制复杂度。 2. **结论**： 多轴飞行器使用的电调一般为**单向无刷电调**，而非双向电调。因此，原题中“一般为双向电调”的说法是错误的。