当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（ ）。

**解析：** 多旋翼无人机主要依靠**气压计**来测量大气压力的变化，从而推算出当前的飞行高度。当无人机出现无法保持当前高度（即定高失败、高度漂移或剧烈波动）的情况时，最直接相关的传感器就是负责高度数据的气压计。 以下是各选项的具体分析： * **A. 空速计**：主要用于固定翼无人机测量相对于空气的速度，多旋翼无人机通常不依赖空速计进行高度控制，且空速与高度保持无直接决定关系。 * **B. 陀螺仪**：主要用于测量无人机的角速度，反映机体的姿态变化（如俯仰、横滚、偏航），用于保持机身平衡和稳定，而非直接测量高度。 * **C. 气压计**：通过检测大气压强随高度的变化来确定海拔高度。如果气压计受到干扰（如气流扰动、温度变化、遮挡等）或发生故障，飞控系统就无法获取准确的高度信息，导致无人机无法维持既定高度。因此，这是首要检查的对象。 * **D. 加速度计**：主要用于测量线性加速度，配合陀螺仪进行姿态解算和位置估算（惯性导航），虽然对垂直方向的加速度有感知，但在常规定高模式中，长期的高度基准主要依赖气压计（或GPS/视觉辅助），加速度计单独无法提供稳定的绝对高度参考。 综上所述，当无人机无法保持高度时，应重点检查**气压计**。 **正确答案：C**