部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是增加外形的美观且防止磕碰提高安全性。

**解析：** 该说法是**错误**的。 虽然部分多轴飞行器（特别是微型或室内飞行器）的螺旋桨确实加有外框（通常称为涵道或保护罩），但其主要作用**并非**为了“增加外形的美观”。 其主要作用包括： 1. **提高安全性**：防止高速旋转的螺旋桨直接磕碰人体、物体或其他飞行器，减少伤害和损坏风险。 2. **保护螺旋桨**：在狭窄空间或复杂环境中飞行时，避免螺旋桨因碰撞而断裂或变形。 3. **气动效应（针对涵道风扇）**：在某些设计中，外框（涵道）可以改善气流效率，增加推力或降低噪音，但这通常不是普通消费级无人机加装简单保护框的主要目的。 “增加外形美观”并不是加装外框的主要工程目的或功能需求，因此原题表述不准确。