无人机维修后重新试飞，一般要打开安全锁开关才能正常起飞对于使用APM飞行控制系统（自驾仪）的无人机，如果不想用安全开关，需要在参数列表中将“BRD_SAFETYENABLE”设为1。

**解析：** 这道题考察的是 APM（ArduPilot Mega）飞行控制系统中关于安全开关（Safety Switch）的参数设置逻辑。 1. **参数含义分析**： * `BRD_SAFETYENABLE` 是 APM/Pixhawk 飞控中用于控制板载安全开关是否启用的参数。 * 当 `BRD_SAFETYENABLE` 设置为 **1**（默认值）时，表示**启用**安全开关功能。此时，无人机上电后，必须按下物理安全开关按钮，直到指示灯常亮，解锁电机才能正常工作（即需要“打开”安全锁）。 * 当 `BRD_SAFETYENABLE` 设置为 **0** 时，表示**禁用**安全开关功能。此时，飞控会忽略物理安全开关的状态，上电后即可直接进行解锁和起飞操作，无需按下安全开关。 2. **题目逻辑判断**： * 题目中提到“如果不想用安全开关”，意味着希望跳过按下物理安全开关的步骤，直接允许电机解锁。 * 为了实现这一目的，应该将 `BRD_SAFETYENABLE` 设为 **0**（禁用），而不是设为 1（启用）。 * 题目中说“需要将‘BRD_SAFETYENABLE’设为1”，这实际上是**启用**了安全开关，与“不想用安全开关”的目的背道而驰。 **结论：** 因此，题目的说法是错误的。若想禁用安全开关，应将 `BRD_SAFETYENABLE` 设为 **0**。