单选题
如果数据链路上行中断,会发生( )的后果。
A
无人机退出地面站控制模式
B
不能获取无人机状态信息
C
无法在线重规划航线航点及发送任务指令
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
数据链路通常分为上行链路和下行链路,两者承担不同的通信任务:
1. **上行链路(Uplink)**:主要指从地面控制站向无人机发送指令的数据通道。其功能包括发送起飞/降落指令、航点规划、任务修改、模式切换等控制信息。
2. **下行链路(Downlink)**:主要指从无人机向地面控制站传输数据的数据通道。其功能包括回传无人机的状态信息(如电量、位置、姿态)、传感器数据以及视频图像等。
**选项分析:**
* **A. 无人机退出地面站控制模式**:虽然上行中断会导致无法接收新的控制指令,但无人机通常会进入预设的安全保护模式(如返航、悬停或继续执行最后一条有效指令),而不是简单地“退出”控制模式。此外,这并非上行中断最直接的定义性后果,不同飞控逻辑处理不同。
* **B. 不能获取无人机状态信息**:这是**下行链路**中断的后果。状态信息是由无人机发送给地面站的,属于下行数据。
* **C. 无法在线重规划航线航点及发送任务指令**:这是**上行链路**中断的直接后果。因为重规划航线和发送任务指令都需要地面站将数据“上传”给无人机,如果上行中断,这些指令无法到达无人机,因此无法执行。
综上所述,上行中断直接影响的是地面站对无人机的指挥和控制能力,即无法发送新的指令和规划。
故正确答案为 **C**。
相关知识点:
数据链路上行中断指令难发
题目纠错
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