人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作。

**解析：** 在无人机或航空器的飞控系统中，控制回路通常分为内回路（姿态稳定回路）和外回路（轨迹/位置控制回路）。 1. **内回路（Inner Loop）**：主要负责飞行器的姿态稳定（如俯仰、滚转、偏航角的稳定），响应速度快，是保证飞行器基本稳定性的核心。 2. **外回路（Outer Loop）**：主要负责飞行器的位置、高度、速度等轨迹控制，它根据任务指令生成期望的姿态角或角速度指令，传递给内回路执行。 **人工修正模式（Manual Correction Mode / Assisted Manual Mode）** 通常指的是操作员通过遥控器发出指令，但飞控系统依然介入辅助控制的模式。在这种模式下： * 飞控系统的**内回路**始终工作，以确保飞行器在操作员输入指令时保持姿态稳定，防止因操作不当导致失稳。 * 飞控系统的**外回路**也参与工作，它将操作员的杆量指令转化为具体的姿态目标或速率目标，并可能结合传感器数据（如气压计、GPS）进行增稳或限制，使飞行更加平滑和安全。 因此，在人工修正模式下，为了实现“人机共驾”且保证飞行安全与稳定性，飞控的内外回路通常都是参与工作的。内回路保稳定，外回路协助解释操作指令并进行必要的约束或辅助。 故该说法**正确**。