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单选题
无人机的多机协同方式主要分为两类（ ）。
A
一站多机模式、长僚机编队模式
B
多站多机模式、长僚机编队模式
C
多站多机模式、长机编队模式
D
一站多机模式、僚机编队模式
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
无人机的多机协同控制与作业模式，根据地面控制站与无人机之间的对应关系以及空中编队的战术结构，主要可以分为以下两类：
1. **一站多机模式（One Station, Multiple UAVs）**：
这是指由一个地面控制站同时指挥和控制多架无人机进行协同作业。这种模式强调集中控制，适用于需要统一调度、数据融合或执行大规模集群任务的场景，如区域搜索、测绘或饱和攻击等。
2. **长僚机编队模式（Leader-Follower Formation）**：
这是一种经典的空中编队协同方式。其中，“长机”（Leader）负责主要的导航、决策或任务规划，而“僚机”（Follower）则保持相对于长机的特定队形，跟随长机行动。这种模式结构清晰，有利于保持队形稳定和执行复杂的机动动作，广泛应用于军事侦察、护航及表演飞行等领域。
**选项分析：**
* **A项**：“一站多机模式”和“长僚机编队模式”准确概括了从地面控制架构和空中战术队形两个维度划分的主要协同方式，符合行业常规分类。
* **B项、C项**：“多站多机”虽然存在，但通常不作为与“长僚机”并列的基础分类维度；且C项“长机编队”表述不完整，忽略了僚机的角色。
* **D项**：“僚机编队”表述片面，编队是由长机和僚机共同组成的，单独提僚机无法构成完整的编队概念。
因此，正确答案为 **A**。
相关知识点：
无人机多机协同分两类
题目纠错
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