无人机的多机协同方式主要分为两类（ ）。

融合空域，是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险。

容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与储存无人机的功能。

任务手是指操控机载任务设备对巡检目标进行拍照、摄像的工作人员。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

任务规划包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

任务高度一般在0～100m之间的无人机为低空无人机。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行任务规划、返航规划和载荷分配。

任何人员在操作民用无人机时不得精心大意或盲目蛮干，以免危及他人的生命或财产安全。

人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作。

热像仪是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，不同颜色代表被测物体的不同温度。