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单选题
无人机的基本感度是什么感度？（ ）。
A
磁罗盘的感度
B
姿态角的感度
C
陀螺仪的感度
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
在无人机飞行控制系统中，“感度”（Sensitivity/Gain）通常指的是飞控对飞行员操纵指令或外部扰动反应的灵敏程度。
1. **陀螺仪的作用**：陀螺仪是无人机姿态稳定系统的核心传感器，用于检测无人机的角速度变化。飞控系统通过读取陀螺仪的数据来判断无人机是否发生了非预期的旋转或倾斜，并据此调整电机转速以维持稳定。
2. **基本感度的定义**：当我们提到“基本感度”时，主要指的就是飞控PID算法中针对**陀螺仪数据**反馈的比例增益（P增益）等参数。它决定了无人机对姿态变化的修正力度和响应速度。
* 如果感度过高，无人机反应会过于灵敏，容易产生高频震荡；
* 如果感度过低，无人机反应迟钝，抗风能力差，难以保持精准姿态。
3. **其他选项分析**：
* **A. 磁罗盘的感度**：磁罗盘主要用于提供航向参考（即机头指向哪个方向），其数据通常用于辅助导航和长周期的航向修正，不属于直接控制姿态稳定的“基本感度”范畴。
* **B. 姿态角的感度**：虽然最终控制的是姿态角，但姿态角通常是由加速度计和陀螺仪数据融合解算出来的。在底层控制回路中，直接对应“感度”调节的通常是基于角速度（陀螺仪）的内环控制。因此，陀螺仪感度是更基础、更核心的概念。
综上所述，无人机的基本感度主要指的是**陀螺仪的感度**。
**正确答案：C**
相关知识点：
无人机基本感度是陀螺仪感度
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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